基于快速有限时间扰动观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪控制
王磊, 纪侃宏, 於鑫
Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface
WANG Lei, JI Kanhong, YU Xin
控制工程 . 2025, (5): 845 -854 . 

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