双机器人的任务分配和协同作业算法研究

李铁军, 赵博言, 刘今越, 贾晓辉, 唐春瑞

Research on Task Allocation and Cooperative Operation Algorithm of Dual Robots#br#

LI Tiejun, ZHAO Boyan, LIU Jinyue, JIA Xiaohui, TANG Chunrui

控制工程 . 2025, (4): 577 -585 .