基于RBF神经网络的上肢柔性外骨骼机器人自适应复合控制
门曦凯, 郭朝
Adaptive Composite Control of an Upper Limb Flexible Exoskeleton Robot Based on RBF Neural Network
MEN Xikai, GUO Zhao
控制工程 . 2025, (4): 586 -594 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司