非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制

董世杰, 李克文, 李永明

Finite-time Event-triggered Formation Control for Nonholonomic Multi-robot Systems#br#

DONG Shijie, LI Kewen, LI Yongming

控制工程 . 2025, (4): 602 -613 .