自平衡机器人控制系统的时滞稳定性分析
陈刚, 匡鹏, 曾红兵, 王炜, 王伟民
Delay Stability Analysis of the Self-balancing Robot Control System
CHEN Gang, KUANG Peng, ZENG Hongbing, WANG Wei, WANG Weimin
控制工程 . 2025, (4): 738 -744 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司