基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计
卜瑞宇, 王彪, 李宏成, 唐超颖
MPC Based Design of Trajectory Tracking Control for Terrain Following
BU Ruiyu, WANG Biao, LI Hongcheng, TANG Chaoying
控制工程 . 2025, (3): 518 -526 . 

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