面向河道巡检的多无人机协作路径规划
马德进, 陈洋, 朱振华
Multi UAVs Cooperative Path Planning for River Monitoring
MA Dejin, CHEN Yang, ZHU Zhenhua
控制工程 . 2025, (3): 545 -552 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司