参数蚁群优化的含间隙机械臂迭代学习控制

王新培, 谢凌波, 蒋勉, 杨铭健

Iterative Learning Control of Robot Arm with Clearances Based on Ant Colony Optimization of Parameters

WANG Xinpei, XIE Lingbo, JIANG Mian, YANG Mingjian

控制工程 . 2025, (3): 553 -563 .