具有不确定参数的Lagrange系统的自适应控制
展晴晴, 祁小银, 赵星宇, 柴元, 吴泉军
Adaptive Control of Lagrange Systems with Uncertain Parameters
ZHAN Qingqing, QI Xiaoyin, ZHAO Xingyu, CHAI Yuan, WU Quanjun
控制工程 . 2025, (3): 564 -570 . 

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