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基于双向JPS算法的室外移动机器人2.5D路径规划
刘晓茜, 刘海鹏, 毛剑琳, 方奇文
2.5D Path Planning of Outdoor Mobile Robot Based on Bidirectional JPS Algorithm
LIU Xiaoqian, LIU Haipeng, MAO Jianlin, FANG Qiwen
控制工程 . 2025, (
2
): 233 -241 .