管桩自动焊接机器人双电机转速协同控制

刘宇恒, 章国宝, 刘文景

Speed Cooperative Control of Double Motor of Automatic Welding Robot for Pipe Piles

LIU Yuheng, ZHANG Guobao, LIU Wenjing

控制工程 . 2025, (2): 273 -279 .