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伸缩腿双足机器人强化学习步态生成方法
崔文杰, 唐俊, 侯运锋, 李清都
Gait Generation Method for Biped Robot with Telescopic Legs Based on Reinforcement Learning
CUI Wenjie, TANG Jun, HOU Yunfeng, LI Qingdu
控制工程 . 2025, (
2
): 280 -289 .