基于IIR改进型的频率自适应重复控制

易映萍, 张英伟, 王聪, 刘普, 常忠廷, 韩坤

Frequency Adaptive Repetitive Control Based on Improved IIR

YI Yingping, ZHANG Yingwei, WANG Cong, LIU Pu, CHANG Zhongting, HAN Kun

控制工程 . 2025, (2): 317 -326 .