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基于干扰观测器的上肢外骨骼终端滑模控制
张燕, 弓正菁, 樊琪, 李璇, 孙慧
Terminal Sliding Mode Control of Upper Limb Exoskeleton Based on Disturbance Observer
ZHANG Yan, GONG Zhengjing, FAN Qi, LI Xuan, SUN Hui
控制工程 . 2024, (
1
): 1 -9 .