基于干扰观测器的上肢外骨骼终端滑模控制
张燕, 弓正菁, 樊琪, 李璇, 孙慧
Terminal Sliding Mode Control of Upper Limb Exoskeleton Based on Disturbance Observer
ZHANG Yan, GONG Zhengjing, FAN Qi, LI Xuan, SUN Hui
控制工程 . 2024, (1): 1 -9 .