基于回归神经网络多机械臂运动控制研究
陈三风 , 韩鑫, 湛邵斌 , 卢鑫, 林广明, 陈熙
Decentralized Kinematic Control of a Class of
Collaborative Redundant Manipulators via Recurrent Neural Networks
CHEN San-feng, Han Xin, ZHAN Shao-bin, LU Xin , LIN Guang-ming, CHEN Xi
控制工程
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2017, (11): 2211
-2217
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