基于非线性扩张状态观测器的位置伺服控制

罗鹏, 陈强, 周丹, 吴鸣

Position Servo Control Based on Nonlinear Extended State Observer

LUO Peng, CHEN Qiang, ZHOU Dan, WU Ming
控制工程 . 2017, (11): 2350 -2355 .