<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 基于神经网络的机械臂的模仿学习研究

基于神经网络的机械臂的模仿学习研究

于建均, 徐骢驰, 阮晓钢, 门玉森

Research of Imitation Learning in Robot Arm Based on Neural Network

YU Jian-jun, XU Cong-chi, RUAN Xiao-gang, MEN Yu-sen

控制工程 . 2017, (11): 2368 -2373 .