<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 基于动态规划的机器人运动规划最优控制

赵金刚, 戈新生

Optimal Control of Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots Based on Dynamic Programming

ZHAO Jin-gang, GE Xin-sheng

控制工程 . 2017, (11): 2374 -2379 .