基于迭代学习的机械臂神经网络滑模控制
范其明, 屈绿锋, 李洪强, 康洋
Neural Network Sliding Mode Control of Manipulator Based on Iterative Learning
FAN Qiming , QU Lvfeng , LI Hongqiang , KANG Yang
控制工程 . 2024, (1): 25 -31 . 

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