<div> 基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划 </div>

基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划

张毅, 杨光辉, 花远红

Robot Path Planning Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm

ZHANG Yi, YANG Guang-hui, HUA Yuan-hong

控制工程 . 2020, (7): 1157 -1163 .