<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 新型可重构机器人的模糊自适应控制研究

新型可重构机器人的模糊自适应控制研究

陈思安, 葛为民, 王肖锋, 刘增昌, 刘军

Fuzzy Adaptive Control of a Novel Reconfigurable Robot

CHEN Si-an, GE Wei-min, WANG Xiao-feng, LIU Zeng-chang, LIU Jun

控制工程 . 2017, (11): 2399 -2404 .