基于离散积分滑模的四旋翼编队跟踪控制

陈培毓, 王介鹏, 张良银, 杜宝珠, 陈志强

Quadrotor Formation Tracking Control Based on Discrete-time Integral Sliding Mode

CHEN Peiyu, WANG Jiepeng, ZHANG Liangyin, DU Baozhu, CHEN Michael Zhiqiang

控制工程 . 2024, (1): 134 -141 .