<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划

基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划

王辉, 王景良, 朱龙彪, 邵小江, 王恒

Path Planning of Parking System Based on Improved Ant Colony Algorithm

WANG Hui, WANG Jing-liang, ZHU Long-biao, SHAO Xiao-jiang, WANG Heng

控制工程 . 2018, (2): 253 -258 .