<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 多移动机器人编队的鲁棒预测控制

多移动机器人编队的鲁棒预测控制

刘安东, 李佳, 滕游

Robust Predictive Control for Formation of Multiple Mobile Robots

LIU An-dong, LI Jia, TENG You

控制工程 . 2018, (2): 267 -272 .