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基于改进人工势场法的多智能体编队避障
李科宇, 杨尚志, 张刚, 陈跃华, 苏雪华
Multi-agent Formation Obstacle Avoidance Based on Improved Artificial Potential Field Method
LI Keyu, YANG Shangzhi, ZHANG Gang, CHEN Yuehua, SU Xuehua
控制工程 . 2024, (
1
): 168 -177 .