<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 脚手架同步升降控制及优化方法应用研究

梁华, 杨光祥

Study on PID Controller Optimization for Synchronous Movement System of Attached-Self Lifting Scaffolds

LIANG Hua, YANG Guang-xiang

控制工程 . 2018, (2): 352 -356 .