面向软体机械臂抓取的单目深度估计方法
张竞豪, 邓礼楠, 沈逸
Monocular Depth Estimation Method for Soft Manipulator Grasping
ZHANG Jinghao , DENG Li’nan , SHEN Yi
控制工程 . 2024, (2): 352 -358 .