复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制
李智, 刘树博, 张志远
Parameter-varying Sliding Non-fragile Controller of the Uncertain Robot with Complex Actuator Nonlinearities
LI Zhi , LIU Shubo , ZHANG Zhiyuan
控制工程 . 2024, (2): 375 -384 . 

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