基于 A-Star 和改进模拟退火算法的航迹规划
岳秀, 张超峰, 张伟, 王亚刚
UAV Path Planning Based on A* Algorithm and Improved Simulated Annealing Algorithm
YUE Xiu, ZHANG Chao-feng, ZHANG Wei, WANG Ya-gang
控制工程 . 2020, (8): 1365 -1371 .