<div> 基于领航跟随法的机器人可变队形编队控制 </div>

彭滔, 陈延政, 刘成军

Variable Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots via Leader-follower Approach

PENG Tao, CHEN Yan-zheng, LIU Cheng-jun

控制工程 . 2020, (8): 1434 -1439 .