执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制

张健, 施惠元, 苏成利, 李平

Robust Predictive Fault Tolerant Switching Control for Actuator Random Failure Systems

ZHANG Jian , SHI Huiyuan , SU Chengli , LI Ping

控制工程 . 2024, (3): 406 -415 .