基于分数阶滑模控制的无人机轨迹跟踪控制器设计
邵克勇, 李林霞
Design of UAV Trajectory Tracking Controller Based on Fractional-order Sliding Mode Control
SHAO Keyong, LI Linxia
控制工程 . 2024, (3): 416 -424 . 

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