<div> 非时间参考下的移动机器人路径跟踪控制 </div>

非时间参考下的移动机器人路径跟踪控制

周仁芳, 刘晓峰, 蔡国平

A Non-time Based Path Tracking Control Method for Mobile Robots

ZHOU Ren-fang, LIU Xiao-feng, CAI Guo-ping

控制工程 . 2020, (9): 1531 -1537 .