机器人室内环境自主探索与地图构建方法
郑国贤, 张磊, 张华希
Multi-sensors Fusion Based Autonomous Exploration and Mapping of a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment
ZHENG Guo-xian, ZHANG Lei, ZHANG Hua-xi
控制工程 . 2020, (10): 1743 -1750 . 

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