<div> 基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究 </div>

基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究

孟学斌, 齐咏生, 李永亭, 刘利强

Study on Autonomous Landing System of Quadrotor UAV Based on Vision

MENG Xue-bin, QI Yong-sheng, LI Yong-ting, LIU Li-qiang

控制工程 . 2020, (10): 1751 -1759 .