基于指令滤波的 PMSMs 全状态约束有限时间控制
于慧慧, 于金鹏, 刘加朋, 于海生
Command Filtered-based Finite-time Position Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with Full-state Constraints 
YU Hui-hui, YU Jin-peng, LIU Jia-peng, YU Hai-sheng
控制工程 . 2023, (1): 18 -26 .