<div> 四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制 </div>

四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制

刘丽丽, 左继红

Self－tuning Trajectory Tracking Predictive Control for Four Rotor Aircraft

LIU Li-li, ZUO Ji-hong

控制工程 . 2020, (10): 1838 -1844 .