基于 RWNN 补偿的下肢外骨骼滑模控制
张燕, 王岩, 陈玲玲, 刘作军, 张瑞鑫
Sliding Mode Control for Lower Limb Exoskeleton Based on RWNN Compensation
ZHANG Yan, WANG Yan, CHEN Ling-ling, LIU Zuo-jun, ZHANG Rui-xin
控制工程 . 2023, (1): 39 -46 . 

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