动力学模型不确定的上肢外骨骼自适应滑模控制

刘健, 弓正菁, 张燕, 卢宁

Adaptive Sliding Mode Control for the Upper-limb Exoskeleton with Uncertain Dynamic Model

LIU Jian, GONG Zheng-jing, ZHANG Yan, LU Ning

控制工程 . 2023, (1): 54 -61 .