一种面向无模型系统的 PID 参数整定法
胡迪锋, 周向阳, 刘瑛
A PID Parameters Tuning Method for Model-free Systems 
HU Di-feng, ZHOU Xiang-yang, LIU Ying
控制工程 . 2020, (11): 1962 -1969 . 

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