平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法

平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法

袁明新, 黄艇, 高云强, 刘锁东, 刘维

Multi-Robot Immune Hunting Algorithm Optimized By Parallel Guidance Law

YUAN Ming-xin, HUANG Ting, GAO Yun-qiang, LIU Suo-dong, LIU Wei

控制工程 . 2023, (1): 177 -185 .