基于未知输入观测器的拾放机器人传感器故障检测
郑志达, 代学武, 高志伟
Sensor Fault Detection of Pick-and-place Robot Based on Unknown Input Observer 
ZHENG Zhi-da, DAI Xue-wu, GAO Zhi-wei
控制工程 . 2020, (12): 2063 -2069 . 

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