基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制

范波, 张炜炜, 廖志明

Positioning and Anti-swing Control for Bridge Crane Based on Payload Energy Coupling

FAN Bo, ZHANG Wei-wei, LIAO Zhi-ming

控制工程 . 2020, (12): 2077 -2083 .