移动机器人 RBF 神经网络自适应 PD 跟踪控制
马东, 董力元, 王立玲, 刘秀玲, 王洪瑞
RBF Neural Network Adaptive PD Tracking Control of Mobile Robot
MA Dong, DONG Li-yuan, WANG Li-ling, LIU Xiu-ling, WANG Hong-rui
控制工程 . 2020, (12): 2092 -2098 . 

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