基于正交实验机械臂定位误差影响因素研究

韩帅, 刘满禄, 王基生, 张静

Studies on the Influencing Factors of the Manipulator Positioning Error Based on Orthogonal Experiment

HAN Shuai, LIU Man-lu, WANG Ji-sheng, ZHANG Jing

控制工程 . 2020, (12): 2219 -2225 .