无刷直流电机模糊参数自适应PID控制
荆建立, 王艳春, 朱永庆
Fuzzy Parameter Adaptive PID Control of Brushless DC Motors
JING Jian-li, WANG Yan-chun, ZHU Yong-qing
控制工程 . 2018, (5): 915 -919 . 

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