一种在线PID控制性能评估与校正策略
范惠剑, 王志国, 刘飞
An On-line Performance Assessment and Retuning Method for PID Controllers 
FAN Hui-jian, WANG Zhi-guo, Liu Fei
控制工程 . 2018, (7): 1201 -1205 . 

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