基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
兰永红, 邓云强
Equivalent Input Disturbance Based Preview and Repetitive Control for Uncertain Discrete-time Systems
LAN Yonghong, DENG Yunqiang
控制工程 . 2024, (5): 815 -824 . 

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