四旋翼无人机预设性能自适应 PID 控制
王安琪, 李俊丽, 夏国锋, 陈河江
Quad-rotor Unmanned Helicopter Presets Performance Adaptive PID Control
WANG Anqi, LI Junli, XIA Guofeng, CHEN Hejiang
控制工程 . 2024, (5): 865 -875 . 

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