一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计
蔡文玮, 王银河, 汤晓
The Adaptive Tracking Controller Design for a Class of Underactuated Systems
CAI Wen-wei, WANG Yin-he, TANG Xiao
控制工程 . 2023, (2): 200 -208 . 

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